1.問：E6.1

      強製停止信號

  答：檢查24V電源（yuán）盒是否電壓輸出正常（cháng）

2.問：AL10.1

      電源電壓低下（xià）

  答：檢查220V輸入電源（yuán）電壓是否（fǒu）正常

3.問：AL16.1 AL20.1

      編碼器初始通信接受數據異常1

  答：重啟設備運行（háng）

      重啟後再運行一段時間後再次出現故障代碼則需更換編（biān）碼器線（xiàn）

4.問：AL50.1-AL54.1

      運行時熱過載異常1

  答：重啟設（shè）備

      檢查機器運行時是否有碰撞

      檢查電機線/電機是否斷裂

          檢查編碼器線是否斷裂

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